Basado en la exitosa serie Saint Seiya (conocida también como “Los caballeros del Zodíaco”) Saint Seiya Episodio G es una precuela que nos llega de manos de Masami Kurumada aunque con ilustraciones de Megumu Okada una joven promesa del manga. Situado temporalmente unos siete años antes del torneo intergaláctico el Episodio G se centra en los caballeros dorados. En cada tomo encontramos de 8 a 10 páginas a todo color.