Ulises héroe mítico y rey de Ítaca partió hace muchos años a la guerra de Troya. Y nunca volvió. Su hijo Telémaco un joven príncipe impaciente torpe y algo pretencioso decide partir en su búsqueda. En compañía de la impetuosa princesa Policasta del cíclope intelectual Nadie y del viento del oeste Céfiro se lanza a una peligrosa aventura poblada de dioses vengativos y criaturas infernales.